Humanóides prontos para dar os primeiros passos

Por Mike Oitzman | 12 de julho de 2023

A era dos humanóides está chegando. Humanóides são um subconjunto da robótica que apresenta um design bípede (duas pernas), braços e “mãos” funcionais, um torso e uma cabeça. Não é necessário que estes robôs recriem mãos e dedos humanos, mas sim que sejam capazes de interagir com um mundo concebido para humanos.

Os humanóides há muito que foram relegados a laboratórios de investigação, mas recentemente os objectivos começaram a mudar. As empresas estão agora criando humanóides para realizar várias tarefas do mundo real. Isso significa que os humanóides podem operar em ambientes projetados para humanos e trabalhar junto com humanos.

No curto prazo, as tarefas básicas dos humanóides incluirão pegar e mover itens individualmente ou contidos em sacolas ou caixas. As funções avançadas eventualmente incluirão a manipulação de maçanetas de portas, abertura e fechamento de portas e gavetas e o uso de ferramentas projetadas para humanos.

Organizaremos um painel de abertura no RoboBusiness 2023 para discutir o estado dos humanóides. Jeff Cardenas, cofundador e CEO da Apptronik, Jonathan Hurst, cofundador e diretor de robôs da Agility Robotics, e Geordie Rose, cofundador e CEO da Sanctuary, explorarão os avanços tecnológicos que estão impulsionando os humanóides para o mundo real. . Eles compartilharão suas percepções em primeira mão sobre os desafios e oportunidades que estão por vir e discutirão as indústrias preparadas para serem as primeiras a adotar essas criações notáveis.

Vejamos alguns dos humanóides que serão lançados em breve e alguns dos desafios envolvidos no desenvolvimento desses sistemas avançados.

Embora humanóides como o Exterminador do Futuro nos divertam há muito tempo nos filmes, criar um humanóide funcional para o mundo real continua sendo uma tarefa difícil. Consumo de energia, otimização de potência/peso, rigidez mecânica, computação de ponta, confiabilidade e segurança de componentes são algumas das principais restrições de engenharia do projeto humanóide.

Durante décadas, os roboticistas trabalharam para aperfeiçoar humanóides, exibindo numerosos protótipos e modelos funcionais. Alguns pesquisadores passaram suas carreiras aperfeiçoando a locomoção bípede ou o design das mãos, enquanto outros tentaram programar a inteligência artificial para dar aos robôs uma personalidade verossímil que atravessasse o vale misterioso.

Um dos humanóides mais famosos foi o ASIMO da Honda, que foi introduzido pela primeira vez em 2000. Ao contrário da maioria dos humanóides modernos, com exceção do Boston Dynamics Atlas, o ASIMO era um peso pesado pesando 130 kg (286 lbs).

A Honda criou o ASIMO como parte do projeto de pesquisa Advanced Step in Innovative MObility. ASIMO foi introduzido no Robot Hall of Fame em 2004 como o primeiro humanóide capaz de andar dinamicamente. | Crédito: Honda

Vários avanços técnicos e de engenharia ocorreram desde os dias do ASIMO, todos permitindo designs mais leves, tempos de operação mais longos e computação de ponta mais rápida e capaz. Os avanços na química das baterias, provenientes da evolução dos veículos elétricos, fornecem o equilíbrio certo entre densidade de energia e menor peso, necessários para proporcionar tempos de execução mais longos para humanóides em liberdade.

As empresas desenvolveram plataformas de computação de ponta que podem processar e fundir dados de sensores a bordo do robô enquanto controlam todas as suas articulações em tempo real. O poder de processamento de um supercomputador agora pode ser fornecido em um formato pequeno e leve.

A inteligência artificial e a aprendizagem automática evoluíram tão rapidamente na última década que a próxima geração de humanóides será capaz de aprender rapidamente e responder às mudanças no seu ambiente. Esta funcionalidade é necessária para que esta classe de robótica atinja o seu objetivo de ser multifuncional.

Para esta próxima geração de humanóides, os desenvolvedores têm um conjunto altamente capaz de tecnologias para aproveitar à medida que ultrapassam os limites do que é possível. Vamos dar uma olhada em dois dos humanóides mais reconhecíveis que estão atualmente funcionais.

Boston Dynamics Atlas é provavelmente o humanóide (real) mais famoso já produzido. Atlas apareceu em vários vídeos do YouTube e até em um comercial do Super Bowl, ao realizar uma série de movimentos de dança e demonstração em cursos de parkour. Esses vídeos obtiveram milhões de visualizações no YouTube.