Robô bola de hamster autônomo e omnidirecional pode voar sobre obstáculos

A Revolute Robotics do Arizona apresentou seu robô autônomo de mobilidade híbrida (HMR), uma gaiola esférica giratória que pode voar como um multicóptero ou rolar em qualquer direção usando dois anéis de gimbal giroscópicos. É uma coisa incrível de se ver em movimento.

O exoesqueleto leve do HMR é capaz de se deformar até certo ponto, tornando-o um pequeno amortecedor para pouso, além de ajudar a manter os principais componentes eletrônicos isolados de muita vibração enquanto esta bola robótica de hamster rola, tomba e salta em terrenos acidentados.

Além disso, a gaiola externa cria uma bela esfera de exclusão para as quatro hélices de tamanho decente usadas no modo de vôo – é um ótimo bônus de segurança que permitirá o trabalho interno perto de pessoas, embora ainda pareça mais pesado do que qualquer coisa que eu queira que caia. minha cabeça.

Ele foi construído para funcionar de forma autônoma, preferindo rolar sempre que possível, mas usando suas capacidades de vôo para se elevar sobre obstáculos ou ajudar os gimbals a subir ladeiras íngremes. O modo de vôo queima a bateria cinco vezes mais rápido do que rolar, então às vezes é uma delícia.

A Revolute – fundada por dois graduados da Universidade do Arizona – tem uma série de protótipos de aparência notável construídos e em teste.

A empresa espera primeiro vender um HMR totalmente desenvolvido como um robô de inspeção autônomo para espaços confinados, enviando-o por dutos, por exemplo, carregado com uma carga útil de câmera/sensor personalizável. Nesse caso, o modo de vôo permitiria escalar facilmente seções verticais do tubo de uma forma que os robôs com rodas não conseguem.

Eventualmente, a Revolute espera desenvolvê-lo como um drone de segurança autônomo e analisar possíveis usos militares. Ambos aproveitariam as capacidades de enxame inteligente, onde vários HMRs poderiam trabalhar juntos para fornecer múltiplas perspectivas sobre um alvo.

Existem também aplicações potenciais na mineração, como a avaliação de poços de minas mais antigos quanto à integridade estrutural e, claro, busca e salvamento, eliminação de bombas – qualquer coisa que possa ajudar a evitar colocar um ser humano em perigo.

A Revolute arrecadou cerca de US$ 115.000 no momento em que este artigo foi escrito por meio de uma campanha de crowdfunding de investimento StartEngine, a fim de preparar o HMR para implantação comercial e fabricação.

Confira no vídeo abaixo. É interessante observar como o sistema de vôo se comporta enquanto tenta rolar aquela pilha íngreme de pedras, já que o movimento do gimbal envia os suportes quase de cabeça para baixo algumas vezes. Não parece importar, ele logo descobre o caminho para cima e decola.

Fonte: Revolute Robótica