GR

A empresa chinesa Fourier Intelligence afirma que planeja fabricar 100 de seus robôs humanóides de uso geral GR-1 até o final de 2023, fazendo a notável promessa de que eles serão capazes de carregar quase seu próprio peso. Eles também têm um foco único.

Fourier parece especializar-se principalmente em tecnologias de reabilitação; sua plataforma RehabHub oferece uma série de dispositivos integrados de fisioterapia para tratar vários problemas, desde jogos de força de pulso até treinamento de preensão manual e de dedos, até exoesqueletos da parte inferior do corpo para treinar pessoas para andar, sentar, ficar em pé, equilibrar-se e subir escadas .

Como tal, o projeto humanóide GR-1, lançado em 2019, pode parecer um pouco fora do comum. Mas, por outro lado, um exoesqueleto de fisioterapia para a parte inferior do corpo provavelmente usa muito do mesmo hardware e precisa resolver muitos dos mesmos problemas que as pernas de um robô.

Sem mencionar que a China enfrenta um futuro brutalmente desafiador; basta olhar para a sua pirâmide populacional em comparação com a média global. Tal como o Japão, olha para um futuro próximo onde haverá muito mais idosos para apoiar do que jovens para fazer o trabalho.

É claro que os jovens não terão de fazer tanto trabalho se os robôs estiverem prontos para assumir grande parte dele. E é isso que torna o GR-1 uma abordagem tão interessante do robô humanóide; Fourier está tratando isso como um robô de uso geral, semelhante aos tipos de coisas em que Tesla, Figure e outros estão trabalhando – mas também está claramente olhando para cuidados e assistência fisioterapêutica como alguns de seus primeiros casos de uso.

Daí, talvez, as partes roxas ao redor dos quadris do robô nessas renderizações, claramente projetadas pelo menos para se parecerem com os tipos de alças que você encontraria em todos os tipos de dispositivos em um centro de reabilitação.

Com 165 cm (5 pés 5 pol.) de altura e pesando 55 kg (121 lb), o GR-1 com tela terá uma velocidade máxima de caminhada de cerca de 5 km/h (3 mph). Suas juntas, como os robôs Tesla e Figure, fornecerão relativamente modestos 40 graus de liberdade usando atuadores elétricos, em oposição aos sistemas hidráulicos de algo como o bot Atlas da Boston Dynamics.

Esses motores elétricos também serão potentes – os maiores, presumivelmente naqueles quadris lindos, serão capazes de gerar até 300 Nm (221 lb-ft) de torque.

Então vai ficar muito forte, se fizer o que está escrito na lata. Atlas, como o estado da arte atual, possui uma capacidade de carga de 11 kg (24 lb). Mas Fourier afirma que o GR-1 será capaz de suportar cargas de até surpreendentes 50 kg (110 lb) – quase o seu próprio peso.

Segundo a Euronews, isto permitirá ao humanóide realizar tarefas como transportar pacientes imóveis (e bastante leves) entre camas e cadeiras de rodas.

“À medida que avançamos, todo o GR-1 poderá ser um cuidador, um assistente de terapia, um companheiro em casa para os idosos que ficam sozinhos”, disse o CEO e cofundador Zen Koh. “O próprio sistema pode alcançar o autoequilíbrio ao caminhar e realizar diversas tarefas. Podemos programá-lo para sentar, levantar e pular. Você pode programar os braços para pegar utensílios e ferramentas e realizar tarefas conforme os engenheiros desejarem."

A empresa já teve vários protótipos parciais e de corpo inteiro construídos e em testes desde 2021, e no vídeo abaixo você pode vê-la aprendendo a andar, manusear o antigo teste de empurrão de vassoura que a Atlas tornou famosa, pegar e largar objetos delicados como garrafas de vidro, executa alguns movimentos de dança rudimentares, responde a estímulos físicos de humanos e navega em torno de alguns obstáculos.

Parece ser capaz de andar de forma bastante rápida e oficial quando necessário e, embora muitas das filmagens de 2023 pareçam aceleradas, Fourier atingiu claramente um certo nível de sofisticação de hardware e software – o suficiente para colocá-lo entre os concorrentes no mercado emergente. mercado humanóide de uso geral.

É claro que, como explica Brett Adcock, da Figure, construir o hardware e permitir movimentos básicos como caminhar é a parte fácil; é mais ou menos um problema resolvido. O difícil é ensinar esses bots a navegar pelo mundo de forma autônoma e a realizar tarefas para as quais não foram especificamente programados, em ambientes caóticos e desconhecidos.