Protótipos CADRE Rover dirigem em formação

Figura A

Protótipos dos rovers que estão sendo construídos para a demonstração da tecnologia CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) da NASA foram testados no Laboratório de Propulsão a Jato da agência no sul da Califórnia em agosto de 2022.

CADRE é uma demonstração de tecnologia projetada para mostrar que vários robôs podem cooperar e explorar juntos de forma autônoma – sem intervenção direta de controladores de missão humanos. Ao realizar medições simultâneas de vários locais, o CADRE também demonstrará como missões multirobôs podem registrar dados impossíveis de serem alcançados por um único robô – uma perspectiva tentadora para missões futuras.

A equipe do CADRE apelidou os sete protótipos de teste de plástico de “Mercúrio 7” e nomeou cada um em homenagem a um dos sete astronautas do Projeto Mercúrio da NASA. John (para John Glenn) e Scott (para Scott Carpenter) são mostrados aqui em uma caixa de areia durante um teste da capacidade dos rovers de dirigir em formação. O algoritmo de formação será usado para ajudar os rovers CADRE a mapear a superfície e subsuperfície lunar com câmeras e sensores.

A Figura A é uma imagem mais próxima dos dois rovers.

Os protótipos são menores do que os três rovers CADRE programados para chegar à Lua a bordo de um módulo de pouso na primavera de 2024, como parte da iniciativa CLPS (Commercial Lunar Payload Services) da NASA. Esses modelos de voo serão do tamanho de uma mala de mão.

O JPL, uma divisão da Caltech em Pasadena, Califórnia, gerencia o CADRE para o programa Game Changing Development dentro da Diretoria de Missões de Tecnologia Espacial da NASA em Washington. A demonstração de tecnologia será lançada como carga útil na terceira missão lunar da Intuitive Machines, chamada IM-3, sob a iniciativa CLPS, que é gerenciada pela Diretoria de Missões Científicas da NASA, também em Washington. O Glenn Research Center da agência, em Cleveland, e o Ames Research Center, no Vale do Silício, Califórnia, apoiaram o projeto. A Motiv Space Systems projetou e construiu elementos-chave de hardware nas instalações da empresa em Pasadena, Califórnia. A Clemson University, na Carolina do Sul, contribuiu com pesquisas para apoiar o projeto.

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